机器人无法像人类双手的触觉那样去感知物体的情况,所以要让智能机器人完全模拟人类的运动是一项非常复杂的系统。
机器人内置智能芯片,通过芯片智能系统识别物体,判断物体软硬程度,而后分析数据,产生驱动指令,驱动机器人需要“耗费”多大的力气去抓取物体。
然而,人类身体全身运动是一个进化了几万年的生物系统,刚刚诞生不到百年的机器人要模仿这套运动系统,需要一个非常复杂的驱动系统支撑,尤其是人类手掌五指关节系统,想要将机器人的机械手设计的像人类手指那样细腻灵巧的程度,机器人的驱动系统必须精密地像人类身体的系统一样,执行来自“智能芯片”的行动指令。
等了几分钟,曹辉突然抬头向周兴汇报道:“周总,关节驱动系统优化好了。”
“嗯,链接机器人,我们继续测试。”周兴点了点头,吩咐道。
“明白”曹辉点了点头,按下链接机器人的信号键。
周兴点了点头,通过vr头盔视频接收到机器人电子眼捕捉的画面,伸手缓缓向玻璃杯抓去,很快,数据反馈道机器人伸手,机器人在周兴的操控下向台面上另一个玻璃杯抓去。
第一百八十六章 再研究一下
控制机器人拿取玻璃的过程,周兴感觉就像第一次牵唐欣的手似的,小心翼翼。
零延迟的信号网络,将周兴的抓取动作精准地专递到机器人的感应芯片上,机器人的机械手完全捏住了玻璃杯,抬起的时候,略微有些晃动。
两个月之前,机器人领域对周兴而言还是一个陌生的领域,除了看一些机械方面的书籍,之前周兴没什么时间涉足机器人的项目,将其都给了下属们负责。
直到5g网络技术,星耀ai手机技术,辉钼半导体材料,这几个项目结束,周兴这才将全部精力转移至机器人相关的机械领域。
机械领域其复杂程度不逊色于电子领域,生物领域和材料领域,并与这三个领域有着紧密的联系,另外设计机器人所需应用道的知识还需备电气,液压,气动,人体工程,动力,空间结构,机构学……等方面的知识。
配合图书馆的翻倍时间以及丰富的藏书,周兴花了一段时间吸收了与机器人相关的知识,并在周小智的协助下进行机器人研发。
自从有了周兴加入,机器人研发项目的进度登时进展迅速。
机器手金属骨架内嵌液压反应关节,阻尼设计,精敏感言器,力度回馈系统……整支金属手掌运用了大量机械科技,电子感应技术,以及一套复杂的液压支撑系统。